第八章 完成机器人设计,算法应用投期刊  (第1/2页)
    距离最初接下挑战已经过去一个月。    又学习了一天,陆凡取餐机器人经验值来到85万,他已经是机器人方向的专家。    并且在中望CAD软件中,制作好取餐机器人的整体设计,具体到每个零件规划、电路设计、软件控制系统等等。    这么多经验值全靠近月来每天超过15小时的高强度学习积累。    陆凡阅读的专业大部头书籍超过200本,论文超过千篇。    在直播间的网友看来,陆凡就是演了一个月的戏。    比如看论文,陆凡打开论文快速翻页,每页论文停留的时间不超过5秒,网友都还没看清标题是什么呢,陆凡已经看完了。    还有使用CAD软件设计机器人,完全像是不用思考,键盘敲得噼里啪啦,输入各种快捷键指令,鼠标移动飞快,没有任何错误就能完成一个全新的机器人构建设计。    期间陆凡也解释过,他已经将看过的知识,保存在脑海。    就像是相机一样,最强大脑里王昱珩也展示过类似的能力。    机器人设计也先在脑海里完成,预演过数次,这才能不失误的完成现实cao作。    可别人根本不信陆凡也有这种能力。    都觉得布局深远,是个DIY技术高手,可一直扮猪吃虎,故意设局引来神豪打赌制造机器人,没有神豪出现,也有其他安排,让他可以挑战制作机器人。    陆凡没有解释。    等他的论文写出来发表,取餐机器人制造成功,大家就知道他到底是不是演戏了。    通过直播,陆凡积累下了7200经验值,平均每天积累240经验值。    和他最初计算的差不多,每天看直播的真实人数平均下来只有5000多。    现在看起来不多,要是将来观看人数5万人五十万人,积累的经验值就非常可观了,他可以将自由经验值加到想要加强的技能上。    无数知识在陆凡脑海里融会贯通,让他设计出了大概Lv4级别的取餐机器人。    虽然硬件和整体上,只有Lv4水平,可机器人的软件程序,已经接近Lv5水平,这和陆凡选择性学习知识有关。    他也终于可以写出一篇关于机器人算法的论文。    这篇论文是关于机器人在进行路径规划、决策制定等方面需要用到运筹学与最优化,通过数学方法来寻找最优解,以实现机器人的高效控制相关的内容。    陆凡直播间,长期观看人数还在减少,只有一些喜欢安静观看陆凡学习的粉丝还在。    他们也没有一直盯着直播间,有时候是开着直播间,忙自己的事。    可能是在工作、刷题、看书。    偶尔看眼直播,见陆凡还在埋头学习,自己也会被激励。    陆凡很少说话,现在要写论文,陆凡准备介绍一下。    “还有水友在吗?主播经过一個月学习已经小有心得,完成了取餐机器人的整体设计,今天准备写一篇原创论文,是关于机器人算法和数学相关的内容,准备投《应用数学》AppliedMathematics上。”陆凡说道。    直播间还有一些一直看直播的观众。    听陆凡说得认真,纷纷发起弹幕。    “正在读研,需要发论文,导师也让我们投《应用数学》,好像影响因子不是特别高啊,主播不考虑投《数学年刊》这样的顶级期刊吗?”    很明显水友是在开玩笑,《数学年刊》属于数学类四大顶刊之一,网友的教授估计都没水平发到这种期刊上,还让陆凡去投稿。    顶刊可没那么容易投稿成功。    陆凡没有把最强的技术写论文发表,他这篇论文没什么开创性,世界上有类似的技术解决相同的问题,算是用数学工具解决了一个应用上的小问题,还没达到顶刊标准。    就和升级打怪一样,哪有一开始就能打BOSS的。    等挑战项目经验值达到百万,也许有可能。    “《应用数学》也不错了,他们刊发的论文大部分都是研究如何应用数学知识到其它领域,我这篇论文比较适合。”陆凡解释道。    陆凡不再理会网友开玩笑。    弹幕背后的网友们人均院士,好似投顶刊轻轻松松。    实际上他们连《数学年刊》都看不懂,更别说发论文了。    陆凡先写下标题:线性规划利用运筹学知识在机器人设计中实际应用    随后陆凡写小标题,线性目标函数、线性约束条件、图解法、单纯形法...。    陆凡的这篇论文讲的就是利用数学里的运筹学,让机器人识别周围环境进行路径最优规划的内容。    另外还有将这种方法用在机器人的其他行为抉择的方法。    比如一条路上,摆了1个障碍物,就有2条路线,从左或者右。
				
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